一、引言

在電線電纜制造成過程中，復繞工序使用的復繞機放線裝置，一般采用被動放線架放線，張力采用張力槍彈簧張力控制，張力控制不均勻，對產品質量影響較大，導致產品質量不穩定。隨著變頻驅動技術的功能越來越強大，使在電線電纜制造過程運用衡張力控制應用更加廣泛。

試用案例：

二、控制要求

英威騰GD35-07變頻器在復繞機放線裝置，試用改造使用現場的要求進行說明，如圖2所示，具體控制要求有如下：

1、 實現PID控制

2、 加減速過程中速度輸出的穩定性

3、 對放線盤主軸上的電磁離合器輸出進行控制，減少放線盤慣性負載，對變頻器的影響。

三、英威騰GD35-07變頻器介紹

GD35-07變頻器是深圳市英威騰電氣股份有限公司開發的一款張力控制專用變頻器，具有張力控制和卷徑計算控制功能，不僅可以完全替代力矩電機，直流電機，張力控制器而獨立地構成張力控制系統，而且相對于傳統的張力控制器加變頻器控制方案，使用本變頻器可以使系統更簡潔，降低成本，易于維護并且獲得更為穩定的控制效果。

四、系統調試

調試主要要解決幾個問題：

1、 PID功能設置

2、 張力反饋

3、 充分利用變頻器的輸出信號對電磁離合器輸出進行控制的功能設置

為更好的滿足設備的控制需要，對變頻器運行中的PID反應速度參數進行反復調整，使放線電機的運行速度能夠滿足在收線電機不同的運行速度情況下，實現衡張力控制運行。

設置張力反饋信號數值，使用變頻器在張力變小時讓電機具有反轉功能，保持張力一致。

為了防止慣性負載過大導致變頻器直流母線過高報警，在主軸上加裝了電磁離合器，電磁離合器控制板的輸出電壓用DC0-10V電壓進行調節，充分利用變頻器的輸出信號對控制板輸出電壓進行控制，設置變頻器的輸出DC0-10V電壓信號為反向，當變頻器運行頻率為最大50赫茲時輸出電壓信號為0V，電磁離合器無制動力，當變頻器運行頻率為最小0赫茲時輸出電壓信號為10V，電磁離合器全力制動，電磁離合器的制動力在變頻器的輸出信號DC0-10V電壓之間進行調節。

五、變頻器參數設置

變頻器部分關鍵參數見表1

表1： GD35參數設置情況表

本次試用的變頻器，在復繞機張力控制運行中實現了PID張力反饋控制，防止慣性負載過大導致變頻器直流母線過高報警控制，設備運行效果良好。

六、結束語

變頻器在電線電纜生產設備上已經廣泛使用，變頻器生產企業也在不斷提高變頻器的各項性能，如何充分利用變頻器的功能，使變頻器效率最大化，應該是我們這些專業人員與變頻器生產企業共同解決和追求的目標。

參考文獻

[1] 《Goodrive 300變頻器產品說明書》深圳市英威騰股份有限公司

[2] 《Goodrive 35變頻器產品說明書》深圳市英威騰股份有限公司